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  • 石家莊安(ān)川關節式機器人 GP8公司

石家莊安(ān)川關節式機器人 GP8公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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